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36氪获悉，毫末智行宣布自动驾驶认知大模型升级为DriveGPT，并将在2023年4月的HAOMO AI DAY上公布其最新进展。毫末智行CEO顾维灏曾介绍，毫末推出的人驾自监督认知大模型就已借鉴了ChatGPT的实现思路，采用RLHF（人类反馈强化学习）技术，通过引入真实人驾接管数据，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。