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北宋宣和三年（1121元）4月宣抚制置使童贯带领扑灭方腊叛乱的15万禁军，班师回京。大军这天路过京口扎下营盘，闲暇时一班年轻将校相约上街喝花酒取乐。一行七八人来到闹市处酒楼，招呼小二摆上酒菜，招来七八个营妓入席助兴，顿时酒桌上就响起一片觥筹交错劝酒声。营妓们后拿出伺候的手段，殷勤服侍众人饮酒取乐。在座名叫韩世忠年轻小校惊奇的发现，众营妓中有一相貌英武女子，微皱眉头默默坐在桌边不作声。韩世忠好奇之下，把她叫过来交谈得知，小娘子姓梁，本也是东京将门世家，打小不爱好女红，喜欢跟随父兄练习武艺，喜读兵书战策。因为方腊造反时，父兄在与之交战延误战机，朝廷论罪被杀，全家老小被发配，自己也被官府发配到京口为营妓。梁氏言谈举止端庄得体，韩世忠与她越谈越投机。韩氏也对举止沉稳韩世忠也心生好感，两人相见恨晚。第二天一早韩世忠带钱去衙门，征得梁氏同意后把她赎纳为妾，梁氏这时告诉韩世忠，她小名叫红玉。

梁红玉和韩世忠成婚后，两人相亲相爱，梁红玉跟随韩世忠南征北战抗击金兵。后因梁红玉生孩子回到京城居住，韩世忠也因功升统制，独领一军在前线抗金。建炎三年（1129年）御营统制苗傅与威州刺史刘正彦发动叛乱，挟制宋高宗赵构退位，让位皇太子，由隆佑太后垂帘听政。借以挟制执政妇人孺子，达到自己独掌大权的目的。当时手握重兵的韩世忠驻扎在离叛军不远的盐城，由于妻子梁红玉和儿子，被叛军扣押在城内，韩世忠不敢轻动。后来隆佑太后示意梁红玉，假意同意帮苗傅劝降韩世忠。带着儿子飞马出城回到家，告诉韩世忠叛乱的详细情况。韩世忠立即和刘俊一道进兵平定苗傅和刘正彦的叛乱，宋高宗大喜亲自在宫门迎接韩世忠，封韩世忠武胜军节度使，封梁红玉安国夫人。

建炎三年（1129年）十月金国大将金兀术（完颜宗翰）带领大军南下，发动灭亡南宋的战争。金兀术带领十万如狼似虎的金军，一路相继攻破南宋都城临安、越州、明州等地。宋高宗赵构一度被迫乘船逃亡海上，被金军紧追不舍，追至台州附近海面，被赶来护驾的南宋将领张公裕带领水军将金兵打败。这时江南全境军民利用水乡的特殊环境，在江河湖泊集结舟车打击入侵金军，金兀术眼看归路将要断绝，急忙从临安带领金军沿运河北返，准备在镇江北度长江。

公元1130年（宋建炎四年）正月，韩世忠在秀洲（今嘉兴）故意张灯结彩，迷惑金军准备过上元节。暗地他带领水军八千人，战船百艘连夜赶往镇江堵截金兀术。三月十五日在运河边上的银山龙王庙伏击金兀术，因断后伏兵的疏忽被金兀术只身匹马走脱。第二天金军大举过江，行进到金山附近水面被宋军水师拦截。宋韩世忠亲自乘坐海船大舰指挥并亲自参战斗。宋军水师和金将斜卯阿里率领的金军舟师打的难分难解，韩世忠妻子梁红玉亲自登上指挥大舰望楼击鼓以祝军威，听见夫人的击鼓声宋军伏兵四起，激战中将金水军打的狼狈而逃。在宋军追击下，金军因不熟悉地形，逃进死水港黄天荡，韩世忠随即封锁了黄天荡唯一出路。金军多次的突围都被宋军打退，僵持至四月十二日夜金兀术用重金使当地村民献策，开挖老鹳河故道30里后，金兀术带领金军驾船逃至建康水面，被韩世忠带领宋军水军堵截。金军船小，打不过宋军高大的海船。金兀术在四月二十五日采用王姓福建人的计策，在无风天气派遣小船靠近宋军海船，用火箭射击宋船的船篷，宋军船大无风寸步难行，海船战舰全部被金军烧毁，宋军孙世询、严永吉等将领被杀，金兀术于五月初带领金军渡过长江返回六合。

宋军在黄天荡一战，以8000人在长江北岸，将金兀术带领十多万金军多次打败，并将其在长江南岸困住长达四十八天，虽然金军最后在汉奸的帮助下将宋军击败，但在此战中被韩世忠打得丧失胆气，从此金兀术再也不敢轻易到长江边上饮马。金兀术过江逃回六合后，梁红玉上书南宋朝廷，弹劾夫君韩世忠放金军过江，犯"失机纵敌"之罪，请朝廷将其治罪。南宋朝廷认为敌军过江其罪不在韩世忠，感念梁红玉的忠义加封她为"杨国夫人"。

绍兴五年（1135年）梁红玉跟随韩世忠带领军队进驻抗金第一线楚州（江苏淮安），当年的农历八月二十六日梁红玉带兵在山阳，遭遇金兵与伪齐镇淮军重兵埋伏，被大队金兵围攻，寡不敌众力战后腹内肠子都因伤重流出，战斗间隙梁红玉用汗巾把塞进腹中的肠子裹好后，然后继续登马作战斗，斩杀十数敌兵后精疲力尽坠马被杀，年仅三十三岁。梁红玉死后金兵割去她的首级，金兵感念她忠勇将她的遗体送到楚州。南宋朝廷闻讯亲派专人吊唁，1151年韩世忠病死后，夫妻合葬在苏州灵岩山。